Kurs Programowania Sterowników PLC | Programowanie sterowników PLC

Home

Kurs PLC

Kurs programowania sterowników PLC

Kurs podstawowy programowania sterowników PLC . Wykorzystano w nim zalecenia normy IEC 61131-3 dotyczącej wymogów stawianych podstawowym językom programowania sterowników PLC i omówione zostały w szczególności dwa podstawowe języki .

Ladder Diagram - język drabinkowy

Instruction List - lista instrukcji

Funkcje matamatyczne w sterownikach PLC

W większości produkowanych obecnie sterowników PLC można wykonywać podstawowe operacje arytmetyczne takie jak :

Dodawanie - ADD ( addition )
Odejmowanie - SUB ( subtraction )
Mnożenie - MUL ( multiplication )
Dzielenie - DIV ( divsion )

Jednak ze względu na specyfikę budowy sterowników należy pamiętać o kilku zasadach pozwalających uniknąć błędów w napisanym programie.

W tym artykule omówimy działania całkowitoliczbowe występujące w sterownikach .

Operacje na bitach - obrót - ROL , ROR

Operacje na bitach w programowaniu sterowników PLC są podstawowymi funkcjami umożliwiającymi budowę programu sterującego . Funkcje przesunięcia i obrotu w zależności od możliwości konkretnego sterownika możemy wykorzystywać nie tylko na pojedynczych bitach ale także na dłuższych wyrażeniach typu byte , word itd.

W tym artykule przybliżymy działanie podstawowych funkcji :

ROL - obrót w lewo - ( Shift Left )
ROR - obrót w Prawo - ( Shift Right )

Operacje na bitach przesunięcie SHL , SHR

W tym artykule przybliżymy działanie podstawowych funkcji :

SHL - Przesunięcie w lewo - ( Shift Left )
SHR - Przesunięcie w Prawo - ( Shift Right )

Operacje na bitach - wykrywanie zbocza

W tym rozdziale omówiono sposób wykrywania zbocza narastającego i opadającego w programach do sterowników PLC w języku drabinkowym .

Funkcje wykrywania zbocza mają za zadanie podanie sygnału 1 tylko na moment w którym sygnał na wejściu sterownika zmienia swój stan z 0 na 1 dla zbocza narastającego i z 1 na 0 dla zbocza opadającego a następnie powrót do wartości 0.

Operacje na bitach - funkcje logiczne

W tym artykule pokażemy realizację funkcji logicznych ( bramek logicznych ) w sterownikach PLC za pomocą podstawowych symboli języka drabinkowego oraz funkcje dodatkowe typu wykrywanie zbocza narastającego , opadającego.

Analizując dokładnie działania tu opisane, w prosty sposób można zrozumieć sposób wykonywania programu przez sterownik PLC.

Do podstawowych funkcji logicznych można zaliczć :

NOT
AND
OR
XOR ( eXlusive OR )
NAND
NOR

Komparatory - porównanie wartości

Komparatory ( Comparators ) - Funkcje porównujące między sobą wartości liczbowe . Programując sterownik PLC , a właściwie realizując na nim określony algorytm pracy, funkcja porównania jest jedną z podstawowych . W artykule tym przybliżymy działanie funkcji :

LT - Less Then - Mniejsze Niż
LE - Less or Equel - Mniejsze lub Równe
GT - Great Then - Większe Niż
GE - Great or Equel - Większe lub Równe
EQ - Equel - Równe

Liczniki ( counters ) - w sterownikach PLC

Liczniki- Counters

Liczniki- Counters - Funkcje umożliwiające zliczanie impulsów w sterownikach PLC . Mogą to być impulsy pochodzące z obiektu podłączone do wejść sterownika , ale również generowane wewnętrznie w programie .

W tym rozdziale opisane zostały trzy typy liczników występujących w normie IEC 61131-3 :

CTU - CounT Up - zliczanie w górę
CTD - CounT Down zliczanie w dół
CTUD - CounT Up / Down zliczanie w górę i dół

We wszystkich licznikach wartość początkowa CV ( wartość aktualna ) wynosi "0" i dopiero przepisanie wartości - wykonanie polecenia powoduję zmianę tego stanu. Liczniki są jednymi z podstawowych funkcji w sterownikach PLC i wykorzystywane są w różnorodny sposób , często w powiązaniu z komparatorami .

More Articles...