Enkodery
W tym artykule przybliżymy rodzaje wyjść w enkoderach absolutnych i inkrementalnych ( przyrostowych ) .
Enkodery absolutne - sygnały wyjściowe
W enkoderach absolutnych - podających dokładne położenie na bieżąco - na wyjście podawane jest słowo określające położenie jako ciąg bitów, typowo w naturalnym kodzie dwójkowym lub w kodzie Grey'a. Ze względu na sposób podawania wyniku można je podzielić na
Często wykorzystywanym urządzeniem peryferyjnym dla sterowników PLC są enkodery .Służą one przede wszystkim do ustalania dokładnej pozycji elementów , pomiaru odległości przy wszelkiego typu maszynach wymagających dokładnego pozycjonowania . Najbardziej rozpowszechnionymi są enkodery obrotowe w , których pomiar zależny jest od kąta obrotu .
