E-AUTOMATYKA

Ezi-SERVO System z pętlą sprzężenia zwrotnego.

NAJWAŻNIEJSZE CECHY NAPĘDÓW EZI-SERVO:
1. System z pętlą sprzężenia zwrotnego.
Ezi-SERVO to innowacyjny sterownik silnika krokowego, który wykorzystuje metodę regulacji w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Dzięki zastosowaniu enkodera o wysokiej rozdzielczości monitorowane jest aktualne położenie wału silnika, a informacja jego pozycji aktualizowana jest co 25 mikrosekund. Jeśli zachodzi potrzeba, na przykład podczas nagłego wzrostu momentu obciążenia silnika, Ezi-SERVO dokonuje kompensacji pozycji wału zapobiegając utracie synchronizacji przez silnik. Eliminacja przez Ezi-SERVO błędu wynikającego z utraty kroku, nadaje układowi napędowemu wykorzystującemu silniki krokowe nowych cech i otwiera przed nim nowe obszary zastosowania.

2. Bez strojenia wzmocnienia.
W typowych układach serwonapędowych bardzo ważną czynnością jest właściwe ustawienie wzmocnienia wewnętrznego regulatora. W zależności od rodzaju obciążenia serwosilnika, czynność ta może okazać się bardzo kłopotliwa i czasochłonna. Sterownik Ezi-SERVO w pełni wykorzystujący unikalne cechy sterowania ruchem wału silnika krokowego w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, eliminuje niepotrzebne czynności strojenia układu wzmacniacza, dając jednocześnie pełną satysfakcję z zalet jakie wykazują układy serwonapędowe. Wykazujący wysoką funkcjonalność Ezi-SERVO znajduje szczególne zastosowanie w układach o niezbyt sztywnym obciążeniu (układy taśmowe, przekładnie pasowe), w których, ze względu na swoją specyfikę tradycyjne serwonapędy napotkają na wiele trudności.

3. Brak wibracji.
W odróżnieniu od tradycyjnych serwonapędów, wykorzystujący cechy silników krokowych Ezi- SERVO całkowicie eliminuje zjawisko kołysania wału silnika. Po osiągnięciu zadanej pozycji Ezi-SERVOutrzymuje wał silnika w całkowitym bezruchu. Cecha ta jest szczególnie użyteczna w sterowaniu urządzeniami wizyjnymi, gdzie występowanie wibracji stanowi poważny problem.

4. Płynność ruchu i dokładność
Ezi-SERVO to sterownik o wysokiej precyzji wykorzystujący enkoder o dużej rozdzielczości 10000impulsów na obrót. W odróżnieniu od konwencjonalnych sterowników mikrokrokowych, Ezi-SERVOza pomocą wbudowanego cyfrowego procesora sygnałowego realizuje złożone algorytmy filtracji i ciągłej kontroli wektora prądu, dzięki czemu uzyskuje płynne obroty wału silnika.

5. Szybkość odpowiedzi
Podobnie jak konwencjonalne napędy krokowe, Ezi-SERVO cechuje dobra synchronizacja z impulsami sterującymi, a także krótki czas odpowiedzi na zmiany pozycji. Zalety te stają się szczególnie przydatne gdy zachodzi potrzeba stosowania szybkiego silnika i krótkich odległości dojazdowych. Tradycyjne serwonapędy wymagają uwzględnienia opóźnienia ruchu wału silnika w odpowiedzi nazmiany wartości sygnału sterującego. W efekcie tego powstaje zwłoka czasowa potrzebna do ustabilizowania się wału silnika, określana mianem czasu ustalania.

6. Wysoka rozdzielczość.
Jednostka sygnału określającego pozycję może być w sposób precyzyjny dzielona, aż do osiągnięcia maksymalnej wartości 10000 impulsów na obrót.

7. Duży moment
Jak większość silników krokowych w stanie spoczynku, tak i Ezi-SERVO może utrzymywać wysoki moment w relatywnie długim okresie czasu. Sterownik posiada możliwość regulacji prędkości bez utraty synchronizacji w zakresie do 100% wartości obciążenia wynikającego z charakterystyki momentu silnika. Jest to znacząca przewaga nad tradycyjnymi sterownikami mikrokrokowymi, których stosowanie wymaga uwzględnia tolerancji obciążenia. Dzięki zastosowanej metodzie optymalizacji fazy prądu przepływającego przez silnik w odniesieniu do prędkości obrotowej, Ezi-SERVO utrzymuje wysoki moment przy dużej prędkości.

8. Duża prędkość
Dzięki zdolności monitorowania pozycji wektora prądu Ezi-SERVO uzyskuje duże obroty bez utraty synchronizmu, a przy tym generuje wysoki moment dochodzący do 100% wartości momentu obciążenia.

9. Sterowane prądem zależne od obciążenia
Ponieważ sterownik reguluje prąd silnika, który zależny jest od zmieniającego się obciążenia, dlatego możliwe stało się ograniczenie ciepła wytwarzanego w silniku a co za tym idzie znacznie zwiększono sprawność układu napędowego.

żródło:  www.eldar.biz.pl