Ezi-STEP Silniki krokowe ze zintegrowanym sterownikiem
1. NAJWAŻNIEJSZE CECHY NAPEDÓW EZI-STEP
1.1. Wykrywanie zagubienia kroku (zgłoszone do opatentowania).
Sterownik Ezi-STEP jest w stanie wykryć utratę synchronizacji napędzanego silnika krokowego bez stosowania dodatkowego czujnika zewnętrznego. Poprzez monitorowanie napięcia, rądu oraz wstecznej siły elektromotorycznej (back-EMF) silnika procesor sygnałowy sterownika określa bieżące położenie wirnika, a tym samym jest w stanie wykryć utratę synchronizacji przez napęd (zadanie niemożliwe do zrealizowania w konwencjonalnych sterownikach silników krokowych). Opisana funkcja realizowana jest przez napęd w zakresie dużych prędkości brotowych silnika ( powyżej 300 obr/min).
1.2. Praca mikrokrokowa i filtracja (zgłoszone do opatentowania).
Wydajny procesor sygnałowy realizuje algorytm pracy silnika z krokiem od 1,8° do 0,0072° (1/250 kroku). W przeciwieństwie do tradycyjnych sterowników krokowych Ezi-STEP co 25 mikrosekund monitoruje przebieg sygnału PWM co pozwala na dokładną kontrolę prądu i realizację bardzo precyzyjnej pracy mikrokrokowej.
1.3. Programowe tłumienie wibracji (zgłoszone do opatentowania).
Idealny przebieg prądu przepływającego przez uzwojenia silnika krokowego to przebieg sinusoidalny. W praktyce jest on jednak mocno zniekształcony przez nieliniowość obwodu magnetycznego. Na odkształcenie prądu i napięcia ma także wpływ indukowana w silniku siła elektromotoryczna (back-EMF) zwiększająca się wraz ze wzrostem prędkości obrotowej. W typowym silniku krokowym przytoczone zjawiska wywołują efekt wibracji. Procesor sygnałowy napędu Ezi-STEP wykrywa powstałe nieliniowości i dokonuje ciągłej korekcji fazy prądu w odniesieniu do pozycji biegunów wirnika, tłumiąc skutecznie wibracje silnika. Uzyskany efekt programowego wygaszenia drgań daje możliwość pracy silnika w wyższych zakresach prędkości obrotowych.
1.4. Wyjsciowe sygnały monitorujace prace napedu.
Obok alarmu zgłaszającego utratę synchronizacji, Ezi-STEP wykrywa i sygnalizuje inne ostrzeżenia o nieprawidłowej pracy napędu. Dodatkowo sygnał wyjściowy RUN/STOP (rzeczywista PRACA/POSTÓJ silnika) pozwala na pełniejszą wymianę informacji z nadrzędnym systemem sterowania. Rodzaj alarmu zgłaszanego na wyjściu sterownika identyfikowany jest za pomocą wskaźnika LED.
1.5. Wy:sze predkosci obrotowe
Podczas wzrostu prędkości obrotowej silnika krokowego zachodzą zjawiska (głównie wsteczna siła elektromotoryczna) obniżające efektywne napięcie faz. Przeciwdziałając zmniejszającemu się momentowi Ezi-STEP automatycznie zwiększa napięcie zasilające silnik. Dodatkowo algorytm tłumienia drgań realizowany przez procesor sygnałowy minimalizuje wibracje i zapobiega utracie synchronizacji podczas pracy silnika w zakresie dużych prędkości obrotowych.
żródło : www.eldar.biz.pl
| « poprzednia | następna » |
|---|
