Komparatory ( Comparators ) - Funkcje porównujące między sobą wartości liczbowe . Programując sterownik PLC , a właściwie realizując na nim określony algorytm pracy, funkcja porównania jest jedną z podstawowych . W artykule tym przybliżymy działanie funkcji :
- LT - Less Then - Mniejsze Niż
- LE - Less or Equel - Mniejsze lub Równe
- GT - Great Then - Większe Niż
- GE - Great or Equel - Większe lub Równe
- EQ - Equel - Równe
LT - Less Then - Mniejsze Niż
Dla wartości IN1 mniejszej od wartości IN2 wyjście Q funkcji zostanie ustawione na "1"
LE - Less or Equel - Mniejsze lub Równe
Dla wartości IN1 mniejszej lub równej wartości IN2 wyjście Q funkcji zostanie ustawione na "1"
GT - Great Then - Większe Niż
Dla wartości IN1 większej od wartości IN2 wyjście Q funkcji zostanie ustawione na "1"
GE - Great or Equel - Większe lub Równe
Dla wartości IN1 większej lub równej wartości IN2 wyjście Q funkcji zostanie ustawione na "1"
EQ - Equel - Równe
Dla wartości IN1 równej wartości IN2 wyjście Q funkcji zostanie ustawione na "1"
Przykład 1:Sterowanie napełnianiem zbiornika z analogowym (ciągłym) pomiarem poziomu .
Działanie programu wygląda następująco :
Przy poziomie poniżej 50 zadziała komparator CP1 ustawiając swoje wyjście na "1" co spowoduje ustawienie wyjścia sterownika Q0.1 na "1" na sztywno (S) . Wyjście Q0.1 pozostanie załączone do momentu kiedy nie zadziała komparator CP2. Po przekroczeniu nastawionego poziomu 100 komparator CP2 ustawi swoje wyjście na "1" co spowoduje RESET ( wyłączenie ) wyjścia Q0.1
Analizując powyższy program warto zwrócić uwagę na to , że wiodącym (priorytetowym) jest WYŁĄCZENIE ( Reset) wyjścia Q0.1 , czyli zawsze po przekroczeniu wartości zadanej w CP2 (CP2.Q=1) zostanie wyłączone wyjście sterownika Q0.1 .
Uwaga praktyczna 1 : Należy pamiętać w tak prostym programie o odpowiednim ustawieniu wartości zadanych ( CP1.IN2 i CP2.IN2) czyli wartość zadanej dla CP1 - załączenie musi być mniejsza niż wartość zadana CP2 - wyłączenie , w innym przypadku wyjście sterownika Q0.1 zostanie załączone dla spełnionego warunku CP1.Q=1 i takim pozostanie , czyli po załączeniu nigdy nie wyłączy się wyjście sterownika.
Uwaga praktyczna 2 : Z kolei przy poprawnie ustawionych wartościach zadanych CP1.IN2 > CP2.IN2 ale zbyt małej różnicy ( histerezie ) pomiędzy nimi w stosunku do możliwych nie wymuszonych zmian wartości mierzonej np. falowanie cieczy w zbiorniku spowodujemy zbyt częste ząłączanie/wyłączanie wyjścia Q0.1. W praktyce "migotanie " stycznika
Wartością mierzoną w przykładzie 1 jest poziom cieczy w zbiorniku , jednak zmiana z układu napełniania zbiornika z cieczą na układ utrzymania ciśnienia itp. nie powoduje zmian w programie a tylko w podłączonych urządzeniach .
| « poprzednia | następna » |
|---|
