E-AUTOMATYKA

www.plcs.net.pl

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Robotyka
Książki monotematyczne -> czyli robotyka w każdym aspekcie

Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie

Email

Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanieRoboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie

Jerzy Honczarenko

Książka traktuje o bardzo ważnej i ciągle rozwijającej się dziedzinie, jaką jest robotyzacja procesów wytwarzania w dyskretnych systemach produkcyjnych. Autor przedstawia szeroki zakres zagadnień: od definicji i klasyfikacji robotów przemysłowych, przez budowę i kinematykę robotów o różnych strukturach, ich sterowanie i programowanie, po przykłady wybranych zastosowań.

Więcej…
 

Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych

Email

Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych

 Ignacy Dulęba

Książka o charakterze monograficzno-podręcznikowym zawiera przegląd najważniejszych metod planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych. Wstępne rozważania kinematyczne dotyczą właściwego doboru reprezentacji przestrzeni zadaniowej robota, unikania osobliwości reprezentacji oraz algorytmów płynnego przejścia przez osobliwości. Omawiane są metody planowania toru i trajektorii manipulatorów dla różnorodnych specyfikacji zadań i modeli opisu obiektów. Dla holonomicznych robotów mobilnych podano wiele metod bazujących na budowie grafu stanu i efektywnym jego przeglądzie.

Więcej…
 

Elementy robotyki przemysłowej

Email

elementy robotyki przemysłowejElementy robotyki przemysłowej

Wojciech Kaczmarek

Dzisiaj istnieje bardzo wiele różnych aplikacji przemysłowych , w których z dużym powodzeniem znalazły zastosowanie roboty.Do niektórych zastosowań wymgane są roboty specjalne, do innych istnieje pewna ,uniwerslna liczba rozwiązań kinematycznych.Niemniej jednak,każda aplikacja posiada swoje włąsne wymagania i nie ma możliwości zbudowania robota, który spełniłby wszystkie istniejące wymogi. 

Więcej…
 

Dynamika robotów

Email

Dynamika robotówDynamika robotów

Edward Jezierski

 Książka jest poświęcona dynamice łańcuchów kinematycznych robotów wraz z ich zespołami napędowymi. Omówiono w niej podstawy kinematyki i dynamiki robotów, a następnie dynamikę zespołów napędowych robotów, zwłaszcza zespołów elektrycznych i pneumatycznych oraz napędów mięśniowych.

Więcej…
 

Modelowanie i sterowanie robotów

Email

modelowanie i sterowanie robotówModelowanie i sterowanie robotów

Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski

 W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.

Książka dostepna w ksiegarni Lideria

 






Język

Polish Afrikaans Albanian Arabic Basque Belarusian Bulgarian Catalan Chinese (Simplified) Chinese (Traditional) Croatian Czech Danish Dutch English Estonian Finnish French Georgian German Greek Hebrew Hindi Hungarian Icelandic Indonesian Irish Italian Japanese Korean Latvian Lithuanian Macedonian Maltese Norwegian Persian Portuguese Romanian Russian Serbian Slovak Slovenian Spanish Swedish Turkish Ukrainian Vietnamese Yiddish

Wyszukiwanie Produktów

Polecamy w Sklepie

906,30 zł 453,15 zł
( 557,37 zł z VAT )
 Oszczedzasz: 50.00%
Darmowa przesyłka


649,67 zł 552,22 zł
( 679,23 zł z VAT )
 Oszczedzasz: 15.00%
Darmowa przesyłka